ناوبری ربات های سیار به صورت خودمختارانه در محیط های ناشناخته یکی از چالش های اساسی در رباتیک است. در این مقاله از رویکرد مبتنی بر رفتار برای ناوبری ربات در محیط های با مانع استفاده شده است. اعمال ربات در محیط به عنوان رفتار ربات در نظر گرفته شده و با فازی این رفتارها طراحی شده و برای ایجاد هماهنگی بین این رفتارها از آتاماتای یادگیر استفاده شده است. نتایج به دست امده از محیط متلب و شبیه ساز V-rep نشان میدهد که این کار سرعت یادگیری وهمگرایی بالا یی نسبت به روش های پیشین دارد.
دریافت مقاله یا کتاب
حجم: 1.15 مگابایت
درباره این سایت